竹内幸輔

竹内幸輔は、日本の男性声優、元芸人。秋田県大曲市（現：大仙市）出身。ケッケコーポレーション所属。
日本大学芸術学部音楽学科中退。劇団であるPROPAGANDA STAGE結成に参加し、以後しばらくは劇団員として活動した。斎藤恭央（桜塚やっくん）と共にお笑いコンビ「あばれヌンチャク」を結成。竹内はボケを担当していた。コンビ解消後は声優として活動。
友人に漫画家の新井祥がおり、新井のエッセイ漫画の中にもたびたび登場している。また、役者としての活動も行っている。
全日本プロドリフト選手権において2007年第5戦以降、ピットレポーターなどで活躍しその姿をビデオオプションにて見ることができる。
2022年6月8日、病気のため死去。45歳没。